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履带底盘主要由机架、液压驱动电机、液压泵、履带底盘总成及其附件组成。收割机履带底盘其主要工作原理是液压泵驱动液压电机旋转,液压电机驱动履带轮行走,液压系统由两部分组成,一部分用于操作,另一部分用于驱动履带行走。
履带式底盘一般为重型装甲车辆或坦克,农用履带式底盘车,油耗大,对后勤依赖性大,通过性能优于轮式车辆。钢质履带式底盘对空运要求高,需要由重型运输机运输。